| 释义 |
法律分析：如果自愿和解失败，双方当事人可以选择继续诉讼或采取其他形式的争端解决方式，如调解、仲裁等。如果当事人选择继续诉讼，可以向法院提起诉讼，法院将根据具体案件情况进行审理。如果当事人选择调解或仲裁，可以根据协议选择相关机构进行处理。
法律依据：
1.《中华人民共和国民事诉讼法》第五十四条：当事人可以和解，也可以在和解协议书上注明，如和解不成，可以向人民法院起诉。
2.《中华人民共和国仲裁法》第二十一条：当事人在仲裁前或仲裁期间，可以随时通过和解、调解等方式解决争端；当事人也可以在仲裁庭裁决作出前，随时撤销仲裁申请，改由人民法院审理。
3.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零五条：人民法院审理民事诉讼案件，实行公开、平等、便利的原则。
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